在历史的进程中，彝族民间形成了以祖先崇拜为核心，集自然物、崇拜、图腾崇拜、灵物崇拜为一体的传统俗信，而这些民间的信仰，与宗教与禁忌联系起来，构成了彝族文化的一个重要方面。

　　祖先崇拜 彝族祖先崇拜的思想基础是“三魂说”和“祖界”观念。彝族人普遍认为已故祖先具有三个灵魂。这三个灵魂各有不同的归宿，其中一魂守焚场或坟墓，一魂归祖界与先祖灵魂相聚，一魂居家中供奉的祖先灵位上。而无论哪一个灵魂，其安适与否、清洁与否以及受到相应的供奉与否，都能影响和左右子孙后代的祸福兴衰。与“三魂说”密切相关的是“祖界”观念。祖界在各地彝人的信仰中是本民族先祖发祥分支之地，是始祖笃慕和后世注代先祖灵魂聚集之所。

　　彝族民间信仰的神灵中，数祖灵与人们的吉凶祝福、贫富穷达关系最密切，祭祖的仪式活动也最为频繁多样。就祭祀的目的来看，有为丰年祭祖，有为消灾治病祭祖，有为联姻祭祖，有为战争祭祖，还有为分支合族祭祖；就祭祖规模来看，有以私祭为特点的家庭祭祖，也有以公祭为特点的家族家支祭祖；就祭祀时间来看，有定期举行的祭祖仪式，也有临时择日举行的祭祖仪式。而安灵和送灵是彝族民间广泛流传且颇为重要的二大祭祖礼仪。

　　自然崇拜 在彝族民间信仰中，天地、日月、风雨、雷电、山川、水火乃至一树一石、一兽一鸟都有精灵主宰，这些自然现象既可造福于人，又可为害于人，为了祈福避灾，自然形成了人们对自然对象的崇拜。主要的崇拜对象有天、地、石、山等。

　　天崇拜 云南弥勒西山彝族也逢腊月祭天神。而云南武定、禄劝等地的彝村在山林中建屋供奉天神。天神的神位以竹筒中贮竹节草根代表，草上以红白色丝线缠羊毛少许，放入米十数粒，每逢节日进行祭献。

　　地崇拜 彝族的地崇拜一般都与农业生产相关。昆明西山彝族逢农历十月撒秧时祭田神。届时，携腊肉、猪心、酒、饭等祭品，对秧田焚香祈祷，撒祭品至田中祈求田神保佑秧苗出得齐，长得壮。祭毕方撒秧。

　　石崇拜 祭石神的彝区很多，但目的各异，有的是为求育，有的是为保佑小孩伊健康，有的是为平安，有的是为丰收，总之，彝族人对石的崇拜是比较明显的。