黎族有“亻孝 ”、“岐”、“尊”、“美孚”以及“筛”等自称，其中以“筛”较为普遍。

　　黎族与壮、侗、布依、水、傣等民族有着密切的渊源关系。远在秦、汉之前，百越中的一支从大陆两广地区陆续迁到海南岛。从语言系属来看，黎族与壮、布依、侗、傣等族语言属汉藏语系壮侗语族。在语音语法和词汇上都有显著的共同特征。

　　公元111年，汉武帝在海南岛设置珠崖和儋耳郡，很多汉人陆续迁到海南岛北部沿海地区，他们和当地黎族人民共同开发宝岛，发展了两族人民之间的经济文化交流。公元一世纪中叶，东汉伏波将军马援抚定珠崖，在那里建立城郭市井，封建统治渐趋稳固，海南岛与大陆联系更为密切。

　　梁大同年间（540—541），儋耳地方黎族一千多“峒”归附南海方俚僚领袖冼夫人。冼夫人归附隋朝后，隋朝在海南岛设置珠崖、檐耳等郡，下辖10县。由于冼夫人致力于世族团结和国家统一，不仅密切了中原与海南岛的关系，而且也促进了黎族社会的发展。唐朝与南海诸国的贸易日益频繁，位于交通要道的海南岛得到进一步发展。唐贞元五年（789年），唐在海南岛设琼、崖、檐、振、万安等5州22县。奠定了海南岛的州县建制的基础。加强了中央王朝对黎族地区的统治。

　　宋元时期，占城稻种传入海南岛后，海南岛的经济得到了更大的发展。