拉祜族渊源于甘、青地区的古羌人的部分支系向南迁徙,进入今云南境内,分布在金沙江南岸地带。秦汉时期,活动于洱海地区的彝语支各族被泛称为“昆明夷”,其中便含有拉祜族的先民。自唐代起,拉祜族先民自金沙江南岸地带分东西两路陆续南迁。其中西路一支,经今弥渡、巍山,渡澜沧江,到达临沧,分布在澜沧江以西地区,是为“拉祜族”。东路一支,顺今哀牢山西侧和无量山东侧南下,分布在澜沧以东地区,是为“拉祜西”
与拉祜族在历史上有密切关系的彝族,称拉祜纳为“大倮黑”, 拉祜西为“小倮黑”,称拉祜族寨子为“倮黑加”。元《经世大典·招逋总录》记有“罗黑加”,这是可考据为拉祜族居地的最早记载。由此可知,在13世纪以前,拉祜族已经形成为单一民族。
清代文献中,开始出现接近于拉祜族自称语音的族名,最早者当推雍正《云南通志》,书中将拉祜族记作“喇乌”。
解放后,经过民族识别,拉祜族被正式确认为单一民族,根据民族自称定名为“拉祜”,含有幸福之意。
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